Électronique et Robotiqueعربى

Conception et Programmation de Robots

Un guide complet pour les passionnés de robotique

Transformez vos idées en robots fonctionnels avec ce livre essentiel.

4.8(38)220 pages11 chapitres0 apprenants

Ce que vous apprendrez

  • Principes de conception de robots
  • Techniques de programmation avancées
  • Utilisation de capteurs et d'actionneurs
  • Création de projets robotiques pratiques
  • Résolution de problèmes en robotique
  • Intégration de l'intelligence artificielle

À propos du livre

Ce livre vous plonge dans l'univers fascinant de la robotique, en vous offrant une approche pratique et théorique pour concevoir et programmer des robots. Que vous soyez débutant ou passionné, vous découvrirez les principes fondamentaux qui régissent la robotique moderne.

À travers des exemples concrets et des projets stimulants, vous apprendrez à maîtriser les outils et les techniques nécessaires pour donner vie à vos créations robotiques. Ce livre est une ressource précieuse pour quiconque souhaite explorer les possibilités infinies de la technologie robotique.

À qui s'adresse ce livre

  • Étudiants en ingénierie
  • Passionnés de technologie
  • Enseignants en robotique
  • Développeurs de logiciels
  • Hobbyistes en électronique

Pourquoi lire ce livre

  • Approche pratique et accessible
  • Exemples concrets et projets guidés
  • Couvre les dernières technologies robotiques
  • Idéal pour tous les niveaux d'expérience

Avis des lecteurs

Ces avis proviennent de lecteurs qui possèdent le livre — par achat ou dans le cadre de leur abonnement.
4.8
★★★★★
38 avis
5★
32
4★
6
3★
0
2★
0
1★
0

    Table des matières

    1

    الفصل الأول: مقدمة إلى عالم الروبوتات

    1. ما هو الروبوت؟ المفهوم والتعريف
    2. تاريخ تطور الروبوتات وتطبيقاتها
    3. مجالات استخدام الروبوتات في الحياة العملية
    4. مكونات أنظمة الروبوت الأساسية
    2

    الفصل الثاني: أساسيات الإلكترونيات

    1. تحدث عن: مفهوم الكهرباء والتيار والجهد
    2. المكونات الإلكترونية الأساسية (مقاومات – مكثفات – دايود)
    3. قراءة المخططات والدوائر الإلكترونية
    4. أدوات القياس الإلكترونية واستخدامها
    3

    الفصل الثالث: الدوائر الإلكترونية العملية

    1. تصميم الدوائر الإلكترونية البسيطة
    2. استخدام لوحات التجارب Breadboard
    3. مصادر التغذية وتنظيم الجهد
    4. أخطاء شائعة في الدوائر الإلكترونية وكيفية تجنبها
    4

    الفصل الرابع: مقدمة إلى الأنظمة المدمجة

    1. ما هي الأنظمة المدمجة Embedded Systems
    2. المتحكمات الدقيقة Microcontrollers
    3. الفرق بين المتحكمات والمعالجات
    4. تطبيقات الأنظمة المدمجة في الروبوتات
    5

    الفصل الخامس: لوحة ARDUINO UNO

    1. التعرف على لوحة Arduino UNO ومكوناتها
    2. بيئة البرمجة Arduino IDE
    3. أساسيات لغة البرمجة للأردوينو
    4. أول برنامج وتشغيل LED
    6

    الفصل السادس: برمجة الأردوينو وتطبيقاته

    1. المتغيرات والدوال في برمجة الأردوينو
    2. التعامل مع المداخل والمخارج الرقمية
    3. قراءة الحساسات والتحكم في المشغلات
    4. تنفيذ مشاريع أردوينو عملية
    7

    الفصل السابع: تصميم روبوتات الأردوينو

    1. اختيار مكونات الروبوت المناسبة
    2. المحركات وأنواعها وطرق التحكم بها
    3. دمج الحساسات مع الروبوت
    4. بناء روبوت متحرك خطوة بخطوة
    8

    الفصل الثامن: روبوتات LEGO MINDSTORMS EV3

    1. مقدمة عن Lego Mindstorms EV3
    2. مكونات مجموعة EV3
    3. برمجة الروبوت باستخدام بيئة EV3
    4. تطبيقات تعليمية ومشاريع عملية
    9

    الفصل التاسع: الاتصالات والذكاء في الروبوتات

    1. مبادئ الاتصال بين الروبوتات
    2. استخدام NodeMCU في المشاريع
    3. التحكم اللاسلكي بالروبوت
    4. مقدمة في الروبوتات الذكية
    10

    الفصل العاشر: مشاريع احترافية ومسارك المهني

    1. تصميم مشروع روبوت متكامل
    2. اختبار وتحسين أداء الروبوت
    3. توثيق المشاريع وبناء معرض أعمال
    4. فرص العمل والتطوير المهني في مجال الروبوتات
    11

    الخاتمة

    Livres associés